WR250R был выпущен в ноябре 2007 года (модель 2008 года) с концепцией внедорожной модели YZF-R1. В то время количество отечественных внедорожных мотоциклов объемом 250 куб. также «высокий» на эту сумму), он был встречен сенсационно. WR в названии мотоцикла означает широкое передаточное число. Передаточное число было большим для гонщика по мотокроссу, что указывало на то, что это была машина эндуро. Четырехтактный одноцилиндровый двигатель с водяным охлаждением имел диаметр цилиндра 77 мм и ход поршня 53,6 мм. Существует также WR250X со спецификациями супермотарда в качестве родственной модели, и он производился до модели 2017 года без серьезных изменений модели.
Доступен в двух цветах: синем, в котором используется графика, унаследовавшая изображение модели серии YZ 2017 года (простой и жирный), и белый, продолжающийся цвет. Продажи были прекращены до того, как с сентября 2017 года к мотоциклам, продолжающим производство, были применены правила 2016 года по выхлопным газам. *Окончательная модель