Intruder 400, выпущенный в апреле 1994 года, позиционировался как 400-кубовая версия Intruder 800, появившегося годом ранее. Он был оснащен 4-тактным V-образным двухцилиндровым двигателем объемом 399 куб. см с водяным охлаждением (угол крена 45 °), 5-ступенчатой коробкой передач, карданным валом и большими 21-дюймовыми колесами спереди. Существовало два типа рулей, ручка с откидным верхом и рукоятка с плоским рулем, но в 80-х и 90-х годах Virago (Yamaha) и Rebel (Honda) также имели похожие настройки, что редкость. В 1996 году он получил изменения в спецификации, такие как 19-дюймовое переднее колесо, и продавался до конца 1990-х годов. В 2001 году появился Intruder Classic с классическим экстерьером и жесткой рамой.
Изменился размер переднего колеса и шин. Размер теперь составляет 19 дюймов, что улучшает маневренность. Версия с плоской ручкой не имеет спинки заднего сиденья (сисси-бар). Intrumer 400 — американский круизер, отличавшийся высококачественным экстерьером с использованием пластинчатых деталей и низкой высотой сиденья — 685 мм.
