XLR200R — легкий мотоцикл повышенной проходимости, выпущенный в июле 1993 года. В то время как XLR250R уже был добавлен в модельный ряд, это форма добавления немного меньшего рабочего объема (класс 200cc), но в 1980-х годах был прецедент для XL250R и XL200R, а в 2000-х годах также были примеры XR250 и XR230, так что для Хонды это не редкость. Во-первых, XLR125R (2 типа мопеда) выпускался одновременно с XLR200R, и он же позиционировался как полноразмерный (*) внедорожный XLR125R с большим рабочим объемом. Двигатель представляет собой 4-тактный одноцилиндровый агрегат с верхним расположением распредвала с воздушным охлаждением и рабочим объемом 196 куб. см, а трансмиссия — 5-ступенчатая возвратного типа. Это была модель, которая могла позволить себе повседневную, но полноценную езду по бездорожью. * «Полноразмерные» модели для бездорожья должны иметь колеса диаметром 21 дюйм спереди и 18 дюймов сзади.
Запуск осуществляется только мотоциклстартером. Передний тормоз дисковый, а емкость бака составляет 9 литров. Технические характеристики кузова мотоцикла были такими же, как у XLR125R.
