XR250R был разработан как мотоцикл для соревнований по пересеченной местности, таких как ралли по пересеченной местности и гонки эндуро. Оснащен четырехтактным одноцилиндровым двигателем воздушного охлаждения. Некоторое время он также продавался внутри страны.
